Embora a manipulação da coluna se remonte aos tempos de Hipócrates e médicos da Grécia antiga , a descoberta da Quiropraxia é atribuída a D.D. Palmer em 1895 , com a primeira escola para a formação de quiropraxistas iniciada na cidade de Davenport, estado de Iowa, nos Estados Unidos da América em 1897.
Palmer desenvolveu a Teoria da Quiropraxia e seu método inspirando-­se em diversas fontes incluindo a manipulação médica e bonesetting, como também incorporou aspectos originais desenvolvidos por ele mesmo.

A Quiropraxia desenvolveu nos Estados Unidos da América durante um período de reformas significativas na formação médica e no exercício profissional.

A formação de Quiropraxia é norteada através de padrões internacionais comuns de ensino que foram definidos por uma rede de agências de acreditação, que começou com o Conselho de Educação em Quiropraxia dos EUA, reconhecido pelo Instituto de Educação dos EUA desde 1974. Estas agências estão atualmente representados pelo Conselho de Educação em Quiropraxia Internacional.

O programa profissional de Quiropraxia consiste em um mínimo de 4 anos letivos em tempo integral (4.200hs) e, em muitos países, é conferido o grau de bacharelado, licenciatura, mestrado ou equivalente.

No Brasil, a Quiropraxia é uma atividade recente, sendo que as primeiras universidades à instituírem os cursos de graduação foram a Anhembi Morumbi­/SP e FEEVALE­/RS no ano de 2000. Elas estão filiadas a Federação Mundial de Quiropraxia. O currículo do curso consiste em uma extensa educação em ciências biomédicas, métodos diagnósticos (em quiropraxia) e prática clínica.

Fonte: Diretrizes da OMS sobre Educação e Segurança em Quiropraxia